Каток, очень интерессно... Сейчас гляну страницы, про которые вы сказали...
Но отсюда вопросы... В цапе имеется функция задержек? Основной контроллер ведь скорее всего только конфигурирует... Или все-таки проц работает над цифрой, а потом все это передает ЦАПу?
Жду сервис мануала.В личку скину ящик!