Нееее... Так не интересно. Да и земноводное за 4000 задушит. Покурил я схемку и подумал - " А зачем узкоглазым велосипед изобретать?" и прикрутил ИК датчик к проводному входу. Работает! То есть ноги 52 и 36 процессора два физических входа одного логического. Теперь дело за "малым" - вытащить команды из CAN-шины и переконвертировать.




Социальные закладки