Проблема с затрудненным выбросом диска- обычная стандартная "болезнь" Pioneer ( да собственно не только его). Причина- попадание грязи на прижимной валик забора / выброса диска. Сие лечится очень легко и непринужденно, правда не на очень долго...
Процедура следующая: аппарат вынамается из авто, приносится домой и подключается к, например, компьютерному блоку питания ( в принципе подойдет любой адаптер, который позволит включится аппарату). При выключенном питании снимается верхняя крышка и отворачиваются 4 винта крепления CD привода. Привод вынимается, но шлейф соединяющий привод и основную плату не отсоединяется. Включается питание. Если смотреть на перед привода, по всей его длинне стоит прижимной резиновый валик. Берутся ватные палочки ( в любой аптеке, там же- спирт), смачиваются спиртом, и ими производится чистка данного вала. В момент чистки раздвигаются ползунки ( ошибится невозможно- такие белые пластмасски, будут несколько мешаться, так что раздвинуть их все равно придется), что заставит данный вал вращаться ( опять таки, если аппарат находится в подключенном состоянии), что в свою очередь значительно облегчит процедуру чистки. После тщательного удаления грязи опять берутся все те же ватные палочки и уже в сухом состоянии тем же методом удаляются остатки спирта на вале. Собственно все, далее сборка в обратной последовательности.
А вот по поводу открывания панели- тут все несколько сложнее. Можно было бы грешить на контактную группу ((контакты соединяющие панель и блок) ( почистить все равно стоит, хуже не будет, все тем же спиртом и ватными палочками. АППАРАТ ДОЛЖЕН БЫТЬ ПОЛНОСТЬЮ ОТКЛЮЧЕН!!!)), но "бип" в принципе обозначает прохождение команды непосредственно в сам блок...