Я бы попробовал предыдущие версии.Сообщение от shiga
Да и с версией оси может быть связано. Короче бяк куча. О чём кстати и написано на офсайте
Совместимость с iOS
После того, как Вы обновили версию программы до iOS6.1, Вы можете столкнуться с неправильной работой приложений в AppRadio Mode. Чтобы свести проблему к минимуму, установите, пожалуйста, последнюю версию каждого приложения. Наши партнеры готовят выпуск обновлений, чтобы решить эту проблему.
А это в инструкции читали ?
Ещё, когда я игрался с афоней 4, то пользовал это http://avic411.com/index.php?/topic/34188-appradio-extensions-20-beta-full-iphone-control/page-1
Форум автозвука и установки музыки в автомобиль
Социальные закладки