На моем опыте с айфонами/айподами (знаю что источник звука не самый удачный), через аукс вход система играет намного веселее чем через USB.
СД играет примерно также как и хорошие записи с айпода (WAV). Может опять же дело в раке ушей, но вав-ки через аукс звучат даже немного лучше чем СД.
Такая вот кривая эта нави600, чтоб она провалилась...