Способ выбирается по месту. Слишком много неизвестных для точного ответа.

В самом сложном случае сейчас делаю так:
1) По металлу полки сделал слепок из стекломата+полиэфирки
2) По обшивке полки сделал слепок из стекломата+полиэфирки
3) Совместил их болтами, примерил, поставил деревянные прокладочки для правильного расстояния между слепками, примерил
4) Готовлю отверстия, усиляю, примеряю
5) Укатываю все толстым слоем стекломата+полиэфирки
6) Остается заполнить пустоты между усиленными слепками. Варианты - гашеная пена или полиэфирка с наполнителем.

А в простом случае можно и полкой из фанеры обойтись.