aluver, для rk3066, rk3188 и rk3288 уже давно открыты исходники ядра и SDK. Выгрузив конфигурацию ядра (если это доступно) можно собрать любые модули, или даже само ядро, с поддержкой USB-audio. Но в rk3188 есть недостатки с релизацией драйверов USB PHY как в старых, так и в новых ядрах

После прочтения съесть!

.
Впрочем, там еще много "сюрпризов".

Обходите эти процессоры стороной, когда есть возможность.