Mercedes Cl203 (голова Command 2.0) , чем заменить?

Присоединюсь к этой низкорейтинговой теме)
Мне бы подсказал кто, как вывести грамотно оптику с Команд NTG2.5 на проц ODR RS-P99x, чтоб не нарушать общих функций штатного ГУ ?

http://www.otomediamarket.com/3282-thickbox_default/mercedes-a-serisi-w169-comand-aps-ntg-25.jpg[/IMG]