Если ставить усилитель на все динамики, которые есть, то вам нужно усилить 7 каналов. Если замена штатной акустики не планируется, то можно ее подключить напрямую, в обход штатного усилителя, к пионеру, нужно только акустическую проводку провести. Если новый усилитель ставить, то можно на фронт и саб поставить, в итоге нужно усилить 3 (4) канала, вариантов много.
А делать аукс вход в штатную магнитолу считаю бессмысленным, качество звука будет хуже, чем с чейнджера.