Вам по сути нужны только: красный-асс, желтый-постоянный плюс, черный из общего жгута-минус.
Провод антенны возможно со своим разъемом.
Синий или синий с белой полоской это ремоут на усилители, для верности возьмите тестер и померяйте напряжение, должно быть 12в.