Посмотрите в сторону Pioneer AVIC-F980BT
Если не ошибаюсь, то там должна быть встроенная навигация
Ценник в районе 30к

Есть ГУ на андроиде специально под Весту, можно найти в группе доработки Веста и на алиэкспресс. Ценник в районе 17
Если на 1 месте звук, то не подойдет