Genesis Stereo 60 вообще на миды лучше не покупать. С большим количеством натяжек - Genesis St 100.
А так, если сугубо теоретически рассуждать - то да ST60 - двухканальник. Если миды и пищи подключаются отдельно (без кроссов) то нужно 2 усилителя.
Если комплект динов в том числе включает кросс, то можно подключить обе пары через кросс.