Цитата Сообщение от Андреичъ Посмотреть сообщение
я имел ввиду ситуацию, когда имеет место быть контролируемый занос: идем по дуге играя педалькой и тут хлоп включился задний привод и траектория резко поменялась, вырвав авто вперед...
Он не включиться "хлоп". Он включится плавно. "ХЛОП", о котором ты говоришь, происходит не из-за того, что задний мост подключается. К моменту "хлопа" он уже давно подключен. А из-за того, что угол между результрующими векторами тяги, создаваемыми передней и задней осью становится слишком большим и задняя ось перестает "подыгрывать" передней, а начинает разворачивать машину, как маневровые мото-гондолы у больших круизных океанских лайнеров.
Чтобы выйти из такой ситуации достаточно уменьшить ускорение (но не полностью бросить педаль газа, и даже не зафиксировать обороты, а именно снизить скорость набора оборотов мотором!) и скорректировать занос рулём. При этом коррекция должна быть импульсная, то есть, не дожиджаясь возвращения машины на траекторию, вернуть руль обратно, иначе начнёт мотать. Если же ты резко бросишь педаль газа, то машину просто закрутит: на переднюю ось вернется её масса, сцепление повернутых колес увеличится (сзади всё наоборот: вес переносится вперед, задние колёса становятся разгруженными) и задницу весело забросит вперед. Если резко бросить газ и ещё топнуть по тормозам, то машину уже, может быть, не занесет, но она поедет всеми четырьмя наружу поворота. Простая физика