Alexandrus, Про Митино сказал, так как в теме мелькало. Спасибо за предложение.

Вопрос - можно ли с Клариона убрать щелчок при переключении энкодера с -ХХ в ноль вообще? Достал...
З.Ы. Без изменения электрической схемы.