"Земляная петля" в поиске наберите. Все минусы должны быть с одной точки. Раз усилители подключены от АКБ напрямую, то и ГУ надо подключить от него же, шататную проводку питания отключить и проверить чтоб ГУ нигде не контачила более на массу (кузов). На помехи влияет только минус, но раз его тянуть - логично использовать медный двухжильный кабель квадрата на 4 подлючив к АКБ и + и -, на + обязательно предохранитель возле АКБ.