OBD2 это разъем, на ладах стоит обычная k-line, "+", "-" и k-line. На грантах уже добавили l-line. Чтобы считать ошибки достаточно мастер-китовского модуля http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=215984 ну и соответсвенно подобрать софт (в комплекте только переходник) в зависимости от ЭБУ.