По разнице с лабиринтом не скажу.. т.к. пока сталкивался с ним поверхностно.
Если он тебя интересует, почитай фак или на сайте АЗ, понятия.
Если не шарить в этом хорошо, никуя не выйдет.
Я за фи, простота и надёжность.