"Динамики: Hertz ESK 165.5 (тыл+зад)"

Оставьте штатку сзади, даже лучше будет, звуковая сцена будет впереди. А так вы даже сами не определите что, где и как играет.

"Больше наверное интересует как подключать динамики и пищалки к усю. Нужен кроссовер или нет?"

Если нет опыта установки, то подключайте через кроссовер. Иначе все можно слишком усложнить и ухудшить.