По хорошему катализатор заменяется (отечественное авто) на прямоточную болванку такойже формы, т.к. при пробивке (что очень трудно сделать) и врезке "просто" трубы нарушается (хотя и не ощутимо) выхлоп, мозги перепрошиваются и помимо катализатора выкидывается катализатор картерных газов (вроде так называется), труднее там где стоит катколлектор (16 клапанные ВАЗы после 2005г), там видимо пробивается. Но в любом случае лучше перепрошить мозги, чем ставить обманки лямбды, которве неизвестно как себя покажут. К томуже в отечественных стандартных прошивках и помимо этого много того, что уходит с перепрошивкой.