Если Туарег сделан так же, как Q7, то полностью сиденье снимать не надо - откручиваются передние крепления и сиденье, вместе с салазками откидывается назад (только его надо угнать вперед, и с проводами осторожно).
Я не стал ничего подключать к АКБ именно из-за проблем с подключением к клеммам, да, и решил, что подключаться дальше намного удобнее, а провода от АКБ до точек, куда я подключался, в Ауди по 50мм2.
http://magnitola.org/users/photo/803..._Power_019.jpg
очень удобно прикручиваться к родному дистрибютору (для плюса) и кузову, там где реле контроля АКБ (для минуса). Подробнее здесь:
http://magnitola.org/nashi-installya...ml#post1968654