Конденсатор будет лишним однозначно!
У тебя все сделано по максимуму (ну по крайней мере написал все красиво)
С конденсатором ты добавишь еще дополнительных 4 клеммы или контакта (смотра какой конденстор), а значит это еще дополнительных как миниму 6 переходов между ними.
Вот там и буду твои потери!
Да он будет фильтровать помехи, но будет делать просадки по питанию.
К такой системе ели уж что то ставить так доп. АКБ.
Социальные закладки